谁不想在新年到来之际收到一只可爱的 AI 机器鸭呢？
距离 2026 年圣诞节还有四个月，在英伟达以约 129 亿美元收购消息曝光次日，AI 开源社区 Hugging Face 发布了一款名为 Microduck 的小机器人。它身高 25 厘米、重不足 800 克。演示视频里，它用喙叼着袜子摇摇晃晃地走路，被人推搡时会尽力稳住，即便倒下也能自己爬起来，甚至可以穿上轮滑鞋滑旱冰。
产品售价 399 美元（约合 2,700 元人民币），有奶油白、石墨灰、薰衣草紫、天空蓝四种配色可选，附赠一只游戏手柄。联合创始人克莱姆·德朗（Clem Delangue）在社交平台 X 上放出一段 50 秒的演示视频，几个小时内浏览量接近 40 万。
（来源：Pollen Robotics）
从语音互动，到“走”进真实世界
做开源大模型托管平台起家的 Hugging Face，入局具身智能的节点要追溯到 2024 年初，前特斯拉（Tesla）Optimus 团队科学家雷米·卡德内（Rémi Cadene）加入，主导开源机器人库 LeRobot 的开发；2025 年 4 月，Hugging Face 完成对法国公司 Pollen Robotics（波伦机器人）的收购，正式进入硬件领域。
当年 7 月，Hugging Face 推出一款小型桌面语音机器人 Reachy Mini，头部可 360 度旋转，摄像头、麦克风阵列、扬声器一应俱全，起售价 299 美元。截至今年 5 月，Reachy Mini 累计销量约1万台。软件生态也在同步发展，应用商店里聚合了 200 多款社区开发的 APP。
值得一提的是，在宣传视频中，Reachy Mini 也“客串出演”，在 Microduck 摔倒时发出了无情嘲笑。
Reachy Mini 实现的是交互环节：它可看、可听、可开口说话；同时验证了便宜、开源、可编程的桌面机器人是真实存在的开发者需求。在物理世界里自由活动，不是它的能力范围。
为解决这一问题，波伦工程师安托万·皮龙（Antoine Pirrone）2024 年主导发起了 Open Duck Mini。产品灵感来自迪士尼（Disney）研究院推出、以强化学习为基础、可自主学习平衡与自然步态的 BDX 机器人。
安托万的目标是做出一款可 3D 打印组装的“开源版 BDX”，成本控制在 400 美元左右。在 Open Duck Mini 上，他一步步实现了自己的愿景。
2024 年 9 月，Open Duck Mini 在仿真中学会站立；同年 10 月实现了从仿真到真机的行走迁移。2026 年的谷歌 I/O 开发者大会上，两只 Open Duck Mini 还演示了 Gemma 4 语言模型的端侧推理。
最新发布的 Microduck 是这个开源项目的商业成品形态：价格达标，整机、控制器、七种预训练行为、软件开发工具包（SDK）与仿真环境全部打包送到用户手上，开箱即用。
把强化学习装进 399 美元的鸭子
Microduck 的硬件规格在这个价位段算不上寒酸。小小的机身里塞下了 15 个电机（分布于双腿、颈部与头部）、一颗广角摄像头、一颗小型激光雷达、两个惯性测量单元（IMU）、麦克风、扬声器、近场通讯（NFC）标签识别，以及 WiFi 和蓝牙。
铰接式鸭喙同时是一只小型夹爪，弥补了鸟类机器人没有手的缺陷，可叼起接近其体重的物体。出厂预装的动作包括走路、坐立、下蹲、踢腿、抓取、轮滑，以及从常见跌倒姿势中自主起身。
与电子机械玩偶的预装动作脚本不同，Microduck 的预设动作源于工程师在仿真器中用近端策略优化算法（PPO）训练完成后，在板载计算单元上运行的推理模型。用户可自行运行仿真环境，改动参数、训练新的策略，再部署回真机。相关代码在 GitHub 全开源。
在具身智能领域，要跑通这套“从仿真到现实”（sim-to-real）的框架，此前通常需要配备几千甚至几万美元的真机硬件，还要耗费大量时间调参。今天，Microduck 把硬件门槛压到了 399 美元。
其实，便宜和开源都不是它的最独特之处，这只机器鸭占据的是一个此前空置的市场生态位：按 Hugging Face 联合创始人托马斯·沃尔夫（Thomas Wolf）的说法，它是“第一款真正可及的强化学习机器人”。克莱姆表示，目前市面上最畅销的机器人卖出约 2 万台，他预期 Microduck 能突破 5 万台。
不过，用户买回一台 Microduck，恐怕不能指望它把地扫了、再做一桌菜。作为开发者平台，它要面对的真正考验是，这些廉价硬件到底能在多大程度上弥合仿真与现实之间的鸿沟，完成多复杂的动作。而这一切将取决于社区生态和真实使用情况。
毕竟，从 Reachy Mini 到 Microduck，Hugging Face 把语言模型和数据集的开源分发模式用在一款强化学习的双足机器人身上，但为后者开发运动策略显然比做出一款语音程序难得多。
克莱姆表示，这只鸭子被设计成“为了动而生，随时准备摔倒”。因此，团队希望用它来提醒社区，机器人和人一样，也会失败、会犯错，开发者应在设计之初就把这一切考虑在内。
参考内容：
https://x.com/ClementDelangue/status/2092931448982372374
https://pollen-robotics.com/microduck/
注：封面/首图由 AI 辅助生成
排版：杨梦