人民网北京4月20日电 （记者李世奇）4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京经济技术开发区举行，超百支人形机器人赛队与1.2万名跑者共同参赛。本届比赛首次实现人形机器人自主导航技术规模化应用，人形机器人赛事正由测试运动能力，向检验感知、决策、控制、续航等综合技术能力拓展。

2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京经济技术开发区举行。人民网记者 李世奇摄

当天7时30分，人形机器人和跑者同时鸣枪起跑，参赛人形机器人采取依次单发方式起跑，两两间隔30秒。本届赛事规模较上届扩大近5倍，参赛主体涵盖企业、高校和科研院所，并吸引来自德国、法国、葡萄牙、巴西等国家的赛队参加。自主导航和遥控操作是本届赛事两类主要参赛技术类型，其中自主导航占比近四成。

经过角逐，齐天大圣队“闪电”机器人获得冠军，雷霆闪电队、星火燎原队分获亚军和季军。除竞速奖项外，赛事还设置完赛奖、最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖，对能源管理、步态控制、结构优化等关键技术方向进行评价。

2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京经济技术开发区举行。人民网记者 李世奇摄

与上届相比，本届赛事在赛制设计上进一步突出自主性导向。自主导航组与遥控操作组同场竞技、统一排名，遥控组净计时成绩乘以1.2系数，自主导航组仅限4个可人工干预场景。这样的规则设置，不再只是比拼速度快慢，而是将比赛的重点进一步引向自主导航、环境感知和系统协同等关键能力。

荣耀终端股份有限公司杜工程师介绍，马拉松赛道距离长、环境开放、连续运行时间久，能够为人形机器人提供接近真实场景的测试环境。运动控制、自主导航、续航散热、环境适应和系统可靠性等能力，都可以在比赛中得到集中检验，这样的赛事既是展示平台，也是技术验证平台。

北京经开区有关负责人表示，希望通过举办比赛推动技术验证、产业协同、场景落地和商业化应用衔接贯通。2025年首届赛事推动机器人产业从技术验证向场景落地迈进。2026年，赛事进一步升级，着力构建“技术验证—产业协同—场景落地—商业化赋能”的创新链条。同期推出的“机器人勇士挑战赛”聚焦应急救援等方向，进一步拓展真实应用验证场景。

作为赛事举办地，北京亦庄近年来持续布局具身智能和机器人产业，已出台专项支持政策，建设开发者社区、中试平台和超级工厂，集聚300余家具身智能生态企业，形成覆盖核心零部件、整机制造、系统集成和场景解决方案的产业链条，并在高端制造、医疗康养、酒店商超、园林水务等领域开放应用场景。

从“能不能跑”到“能不能自主跑”，赛事变化的背后，是人形机器人技术路线和产业重点的变化。随着测试场景不断走向开放、评价标准不断走向综合，人形机器人产业也正加快从实验室验证走向实际应用。