菲律宾继7月20日位仁爱礁暴力袭击中国海警执法人员后，于23日、24日连续两天派舰船侵闯中国黄岩岛管辖海域，均被中国海警依法驱离。从菲方被驱离视角可见，菲方一边逃窜一边喊糟糕。