賴清德總統出乎意料出訪非洲友邦史瓦帝尼，外交部隨即證實，賴總統是採取「ATA（Arrival then Announce）模式」，祕密抵達後再宣布；美國總統小布希、歐巴馬、川普、拜登都曾以ATA秘密飛
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