本文转自:人民网-北京频道
人民网北京6月13日电 (记者李博)“我们一直在努力构建‘拿了奖牌就能拿订单’的赛产结合新模式。”北京市经济和信息化局副局长刘维亮在6月12日举行的第二届世界人形机器人运动会第二场新闻发布会上表示,北京打出“赛题即需求、观众即客户以及全方位保障”组合拳,确保好技术不会只停留在赛场,而是加速进入人们的生产生活。
刘维亮介绍,今年世界人形机器人运动会场景赛有21项,占比超过四成,体现了机器人运动会的核心定位——不仅是竞技场,更是北京着力打造的人形机器人应用推广的关键平台。
首先,赛项设计源自真实用户需求。“我们认真调研商业服务、园林巡检、应急救援等多个领域的应用单位,收集一线工作需求,用以设计赛项。”刘维亮举例说,了解到超市员工夜间需要完成大量商品的货架补货、外卖单打包以及乱放商品归位等工作,这些夜间重复工作耗时费力,还容易因疲劳导致受伤。
为此,组委会设计了“零售服务”赛项,让机器人承担自动补货、拣选打包及货品归位等任务,减轻员工负担,提升夜间作业的安全性与效率。
“参赛机器人在赛场上完成每一项任务,都是对真实场景的一次实战演练。赛后无需再重复搭建测试环境,赛场表现本身就构成了商用可行性的有力证明。”刘维亮表示。
其次,现场搭建供需对接桥梁。“我们邀请了工厂、酒店、高校、文旅等大量应用单位前来本次运动会观赛。他们不仅能直观感受机器人的真实性能,还能与技术团队面对面、深入交流定制化需求。”刘维亮说。
为此,组委会在机器人运动会举办场馆——国家速滑馆内预留了充足的会议空间,方便双方对接洽谈,推动合作意向快速转化为实际订单,加速实现“参赛即接单、赛后即上岗”。
最后,推出多重举措,用以降低应用门槛。北京市经信局出台了机器人“首试用”及关键零部件“揭榜挂帅”政策;在京津冀地区布局建设了多个机器人产业园和中试基地,形成从研发、测试到量产的完整产业链条;设立了总规模1000亿元的政府投资基金,为参赛技术从赛场走向规模化应用提供了全方位的支撑保障。
刘维亮说,大家一般看机器人,往往最先被它“能跑会跳”吸引,这是机器人的移动能力;同样,手部的作业能力,尤其是“手-臂-感知-决策”融合的灵巧操作能力也特别重要。这两项能力必须协同配合,才能让机器人真正进入生产生活,因此,在本届机器人运动会上,创新设计了8个灵巧手专项赛项。
该专项赛项内容包括,为考验柔顺力控与精确定位能力,要求机器人使用电动螺丝刀,将标准螺丝拧入预制螺丝孔的电动工具装配项目;为考验小目标识别与末端微操作能力,要求机器人使用精密镊子,将容器中的豆子逐个夹取,转移至另一侧空容器中的镊子夹豆项目;为考验姿态匹配与手眼协调能力,要求机器人识别并拾取桌面上放置的USB、Type-C等多种插头及对应线缆,将插头插入对应接口中的线缆连接项目等一系列赛项。
刘维亮表示,这些赛项背后考察的是:“视觉-触觉-力控”闭环、接触策略、抗扰与重复定位精度等一系列技术难题。同时,为让全球高校和科研机构都能平等参与到高水平技术角逐中,组委会还联合国内主流灵巧手企业,共同为所有参赛队伍免费提供训练与比赛用的灵巧手。