29日上午，潛艦國造原型艦海鯤號再度出海，軍事專家就表示這是海鯤號進行的第19次海測，並且認為整體測試進度推進順利。另一方面，總統賴清德29日主持「將官晉任授階典禮」，致詞時再度呼籲立法院支持行政院版無人載具特別條例，強調要以國家安全為為優先。