Play Video 0:00 /4:36  ' id='Path' fill='%23FFFFFF' stroke='none' /%3e %3cpath d='M1.67473 0.487896C1.53133 0.32527 1.38795 0.203266 1.24446 0.121953C1.0532 -0.0406509 0.766327 -0.0406509 0.575064 0.121953C0.383828 0.284579 0.383828 0.528495 0.575064 0.691122L0.909815 0.975729C1.14883 1.26027 1.43572 1.50421 1.67473 1.82944C3.4916 4.14667 2.67747 6.45997 0.143427 8.69591C-0.0478091 8.85853 -0.0478091 9.10245 0.143427 9.26505C0.239059 9.34637 0.334691 9.38708 0.478179 9.38708C0.621559 9.38708 0.717191 9.34637 0.812822 9.26505C3.63373 6.78522 4.49575 4.02476 2.48759 1.42289C2.20072 1.05704 1.91383 0.772412 1.67473 0.487896Z' transform='translate\(14.52941 2\)' id='Path' fill='%23FFFFFF' stroke='none' /%3e %3cpath d='M9.41898 0.0965707C8.8931 -0.106724 8.22371 0.0152805 7.69783 0.421732L4.06404 3.06428L2.34277 3.06428C1.05189 3.06428 0 3.99928 0 5.05628L0 9.04031C0 10.1786 1.05189 11.0323 2.34277 11.0323L3.82503 11.0323L7.69783 13.6342C8.08022 13.8781 8.5106 14 8.8931 14C9.08434 14 9.32335 13.9594 9.46684 13.8781C9.99275 13.6748 10.2796 13.187 10.2796 12.5365L10.2796 1.47873C10.2796 0.828275 9.99275 0.299796 9.41898 0.0965707ZM9.32335 12.5772C9.32335 12.9024 9.22775 13.1057 9.03648 13.187C8.84522 13.2683 8.55835 13.187 8.27148 13.0244L4.15967 10.2599L2.34277 10.2599C1.57778 10.2599 0.956263 9.73146 0.956263 9.081L0.956263 5.09691C0.956263 4.44642 1.57778 3.91797 2.34277 3.91797L4.39868 3.91797L8.27148 1.11288C8.55835 0.909565 8.79747 0.828275 8.98873 0.909565C9.17997 0.990878 9.32335 1.23482 9.32335 1.56005L9.32335 12.5772Z' id='Fill-3' fill='%23FFFFFF' stroke='none' /%3e %3c/g%3e %3c/svg%3e>) 近期,清华大学、智元机器人、无问芯穹联合发布群体经验学习(CEL)范式,并公布近百台真机参与的原型验证结果。相关技术报告已发布于预印本平台 arXiv,论文、实验视频等材料在项目网站公开。实验尝试让机器人共享真实作业经验,共同改进策略;在相同训练时间内,参与手机包装任务学习的机器人从16台扩大至近百台,测试成功率由86.7%提升至98.3%。
本期访谈对话实验团队,讨论项目缘起、算法路线、近百台机器人协同运行的工程挑战,以及群体学习对具身智能规模化发展的意义。
作者:孙青、张千石、王天昊、游复钧 新华社音视频部制作
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